Tendances Tech

Mouvement intelligent avec les actionneurs IC

L'utilisation de vérins linéaires électriques avec contrôleur intégré pour l'automatisation des machines industrielles ou agricoles présente de nombreux avantages. En ajoutant des actionneurs IC, la maintenance est inutile, l'installation facile et le mouvement précis. Découvrez comment et pourquoi.

Les actionneurs avec contrôleur intégré (IC) n'ont pas besoin de boîtiers de contrôle ou de relais externes, ce qui simplifie leur installation. Les actionneurs IC offrent divers types de retour, des solutions de contrôle simples, des signaux de fin de course, des possibilités de personnalisation et de surveillance des actionneurs. Ils offrent également un mouvement parallèle et une communication BUS intégrée.

Contrôleur intégré

Le contrôleur intégré repose sur la technologie du pont en H reconnue avec commutation de polarité.

 

Découvrez ci-dessous un aperçu des options de retour d'information et de configuration avec l'IC. Cela vous permet d'adapter une solution de mouvement à vos exigences et de l'intégrer à votre application.

Retour d'information de position

Le retour d'information de position d'un actionneur vous offre un aperçu précis de sa position. Ce retour est essentiel pour bénéficier d'une performance optimale dans la plupart des applications.

Les actionneurs avec IC offrent un éventail de types de retour d'information de position, de sorte qu'il soit facile de connaître la position des actionneurs:

Positionnement relatif

Le positionnement relatif est un type de retour d'information de position basé sur des nombres – comme monter sur une échelle et déterminer votre position en comptant le nombre de barreaux gravis plutôt qu'en regardant en bas. Cela est utile pour les applications constamment alimentées, pour empêcher l'actionneur de se déplacer de quelques millimètres lorsque l'alimentation est coupée et ainsi perdre la capacité de fournir un retour d'information de position précis. Si tel est le cas, l'actionneur devrait être déplacé jusqu'en fin de course physique (vers l'intérieur ou l'extérieur) pour être recalibré.

Types de retour d'information de position:

  • Hall simple
  • Hall double

Positionnement absolu

Le positionnement absolu est une position qui est mémorisée mécaniquement et où l'actionneur se souvient toujours de sa position. C'est un bon choix si vous avez une application dont l'alimentation est parfois coupée. Ainsi, l'actionneur a la position mémorisée lorsque le courant est rétabli.

Types de retour d'information de position:

  • Potentiomètre mécanique
  • Analogique 0-10 V et 4-20 mA
  • PWM
  • Signaux de fin de course
 

Dans cette vidéo, nos experts en actionneurs expliquent les options de retour d'information de position des actionneurs avec contrôleur intégré et les façons dont vous pouvez utiliser chacun d'entre eux pour obtenir la meilleure solution de contrôle possible pour votre application.

 

Configuration

Utilisez les options de configuration des actionneurs IC pour adapter le mouvement de l'actionneur à votre application.

Les paramètres suivants peuvent être configurés:

  • Types de retour d'information de position et dimensionnement
    • L'actionneur IC peut doter le système de contrôle de l'utilisateur de l'un des différents types de retour d'information de position. Une fois le type de retour d'information de position choisi, les valeurs de retour peuvent être définies – par ex. retour de courant avec 4-20 mA. Ainsi, la sortie du retour d'information de position serait de 4 mA lorsque l'actionneur est en position rétractée et de 20 mA en position déployée. Le retour d'information de position se base sur les impulsions et la qualité de sortie s'appelle résolution. La règle d'or, le pas de vis bas englobe une haute résolution – et donc un retour d'information de position plus précis. Lors de la configuration d'une fin de course virtuelle, l'IC veille à ce que le retour d'information de position soit dimensionné. Par exemple, dans une application où l'actionneur doit s'arrêter à 50 % de la longueur de course, le signal doit être de 20 mA en position plutôt qu'en fin de course physique.
  • Limites virtuelles
    • Les limites virtuelles peuvent être définies en position interne et externe. Si l'actionneur reçoit un signal de course, il ne déplacera que jusqu'en fin de course virtuelle. C'est particulièrement utile si vous utilisez votre actionneur sur un prototype. C'est également pratique dans les applications où vous avez occasionnellement besoin d'ajuster la longueur de course.
  • Démarrage et arrêt progressifs
    • Grâce au démarrage et à l'arrêt progressifs, l'actionneur accélère lentement jusqu'en vitesse maximale ou ralentit. Cela permet de prolonger la durée de vie de l'actionneur et d'offrir un fonctionnement délicat à l'application. Le démarrage et l'arrêt progressifs peuvent être configurés avec une précision à la milliseconde. Par défaut, la valeur est fixée à 300 ms (sauf mention contraire), mais cette valeur peut être reconfigurée avec une marge allant jusqu'à 30 secondes.
  • Limites de courant
    • Les limites actuelles peuvent être définies en position interne et externe. Les variations de température influencent la consommation de courant de l'actionneur. Le contrôleur intégré gère intelligemment cela avec deux limites de courant prédéfinies, selon la température ambiante. Ces limites peuvent être configurées selon les exigences spécifiques de l'application.
  • Vitesse réglable
    • L'actionneur est préconfiguré à une vitesse de 100 %. Cette vitesse peut être réglée à un pourcentage de la vitesse maximale. Nous vous conseillons de garder la valeur entre 50 et 100 % de la vitesse maximale car des valeurs plus basses pourraient nuire à la performance de l'actionneur.
 

BusLink

Tous les paramètres peuvent être surveillés et configurés avec le logiciel de configuration LINAK® BusLink.
Uniquement sur certains actionneurs IC

 

Découvrez comment configurer votre actionneur LINAK IC dans ce guide, ou regardez la vidéo ci-dessous pour voir les experts en actionneurs vous expliquer les fonctionnalités de BusLink.

 

Mouvement intelligent avec des actionneurs linéaires | Actuator Academy™ play-icon

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